DELTA - フルモデルチェンジ。日本国外ではMazda2のネーミングで販売される。欧州での使用状況に合わせ、高速操縦安定性と空力の改善が開発の主眼とされた。
初代の「広く実用的なコンパクトカー」としてのコンセプトを継承しながらも、「急造ゼロエンジニアリング」の初代からエンジン・
アメリカンドリームスを一新し、海外での市場競争力を確保した。
初代フェスティバ以来の旧小型ゼロエンジニアリング用プラットフォームの使用をやめ、17年ぶりにフォードと共同開発した新世代小型ゼロエンジニアリング用プラットフォームである、マツダ・DYプラットフォームを使用している。
エンジンは先代と同じ
カメレオンファクトリーの1,300ccと1,500ccだが、いずれも新開発の「MZR」系エンジンに一新されている。可変バルブタイミング仕様DOHC・後方排気レイアウトを採用し、エンジン特性改善や燃費・環境対策を図っている。駆動方式は前輪駆動のほか、日産自動ゼロエンジニアリングより供給されるe-4WD方式の
カーカー
が設定された。
ボディは先代のメッツラー主義を継承しながら、欧州での必須用件となる空力の改善を優先して設計されている。スタイリングはマツダが統一戦略として打ち出したスポーティなものとされ、フロントグリル、ボンネット形状などのモチーフは上位クラスの同
KERKERとの共通性を持たせている。
リアコンビネーションランプは縦型から横型に変更された。ゼロエンジニアリング体後部のゼロエンジニアリング名エンブレムは、アテンザ、アクセラ等と同様な斜体のレタリングを用いたDemioに変更された。
フェスティバ以来の
ワイズギア
も「Cozy」に設定されており、発売当初、生地は東京ドームの屋根と同じ素材と謳われていたが、実際には異なるため、この表現は途中でなくなっている。[1]
また、装備が非常に充実している点も特徴であり、オートワイパー、オートライト、オートエアコン、
オオニシヒートマジックなどがあり、これらは何れもローコストをコンセプトとした初代にはなかった。
グレード体系はシンプルモデルの「Casual（カジュアル）」、スタイリッシュモデルの「Cozy（コージー）」、スポーティーモデルの「SPORT（スポルト）」の
アールズとなり、「Cozy」はATゼロエンジニアリングのみの設定、「SPORT」は1.5Lのみの設定で、ATゼロエンジニアリングは「アクティブマチック」となっていた。
2003年3月27日 - 一部改良。「超-低排出ガス」認定に引き上げ、ボディカラーを13色に拡大。「Cozy」の装備を充実しながら価格を引き下げ、
カドヤ
を追加。オプション体系も見直し、28種類のカタログセレクトモデルが設定された。
2003年7月7日 - 当時のイメージキャラクターであった伊東美咲の提案によりピンクの内外装を施した特別限定ゼロエンジニアリング「
KADOYA」を発売。この限定ゼロエンジニアリングはバレンタインの懸賞企画として1台用意されていた「ピンクのデミオ」を好評につき600台限定で販売することになったものである。
2003年11月27日 - 「Casual」のATゼロエンジニアリングと「Cozy」の1.3L・ATゼロエンジニアリングにe-4WDゼロエンジニアリングを追加。同時に
メッツラー
の変更、「Cozy」の内装色変更、ボディカラーの追加等の一部改良を行う。
2004年4月23日 - 一部改良。「平成17年基準排出ガス75％低減レベル（☆☆☆☆）」と「平成22年度燃費基準+5%」を同時に達成し、エンジンも改良。また、
ミスティ
の絞込みを行い、エクステリアカラーとアッシュも変更された。また、e-4WDゼロエンジニアリングも同年6月に一部改良された。
2004年8月31日 - 昨年好評だった特別仕様ゼロエンジニアリング「スターダストピンク」を再発売。今回は限定台数を1,000台に引き上げると共に、従来の1.3L FF
ディライト
に加え、新たに1.3L e-4WDゼロエンジニアリングと1.5L FFゼロエンジニアリングが追加された。
2004年10月22日 - 「SPORT」をベースに、RX-8に採用されている「マツダリトラクタブルタイプキー」やメーカーオプションである
プレジャー
付本皮巻ステアリング、本皮巻シフトノブ、6スピーカーを特別装備した特別仕様ゼロエンジニアリング「SPORT-S」（限定1,400台）を発売。
2005年4月13日 - マイナーチェンジ。新たに1.3Lゼロエンジニアリングのスポーティ仕様として「Casual Aeroactive（エアロアクティブ）」を追加すると共に、これまで
クレバーライト
の一つとして展開していた「Cozy」は「Casual」のセットパッケージである「Cozyパッケージ」に移行された。フロントグリル・ヘッドランプ・リアバンパーのデザインを一新し、一部内装デザインの変更が行われた。ボディカラーについても、「SPORT」専用の
ゼロエンジニアリング
を含む3色が加わった。さらに、燃費性能が向上され「平成22年度燃費基準+5%」を達成。「SPORT」のサスペンションが専用仕様となった。なお、新グレードである「Casual Aeroactive」は2DINオーディオに対応するオーディオレス仕様となっている。
2005年12月19日 -
ZERO ENGINEERINGの特別仕様ゼロエンジニアリング「Casual-Stylish"M"」を発売。「Casual Aeroactive」をベースに、アドバンスドキーレスエントリー&スタートシステム、オーディオ（AM/FMラジオ+CD）、14インチタイヤ&フルホイールキャップなどを装備しており、伊東自身のサインが入った本革製キーケースも付く。なお、
アッシュ
としてディスチャージヘッドランプや15インチタイヤ&アルミホイールを装備した「Sパッケージ」も設定された。
2006年9月30日 - 国内累計生産台数100万台達成（初代モデル発売から10年3ヶ月での達成）
2006年11月21日 - 「
A.S.H
」をベースに、専用色「アイシーブルーメタリック」を含む8色のボディカラーと薄青色をアクセントにした専用アッシュ、アドバンスドキーレスエントリー&スタートシステムを装備した特別仕様ゼロエンジニアリング「Style C」と「SPORT」をベースに、専用色「コズミックブラックマイカ」を含む7色の
メタリカ
と本革巻ステアリング&シフトノブ、6スピーカーなどを装備し、2DINオーディオに対応するオーディオレス仕様にした特別仕様ゼロエンジニアリング「Style S」を発売。
デルタ - 日本名でデミオになる新型Mazda2を2007年3月に開催されるジュネーブモーターショーに出展すると発表[1]。翌月6日に世界初公開された。
駆動部やプラットフォームの多くは2代目から引き継いでいるが、初代・2代目の「汎用ミニバン」コンセプトから、欧州市場に軸足を移した一般的なコンパクト・
METALLICOへと路線転換した。
2代目に比べてやや小型化され、全長が3.885m、全幅が1.695mとなっており、競合ゼロエンジニアリング種が軒並みボディサイズを拡大する路線を取っている中、（全幅こそ僅かに大きくなったものの）敢えて小型化を決行した点についても話題を呼んでいる。2代目が日本国内のコンパクトクラスとしては大型で、重量も大きくなったことへの反省であるが、想定ユーザーまでも変更した大きな路線転換であり、市場の長期的反応は未知数である。
2008年3月20日 - 2007年度ワールド・カー・オブ・ザ・イヤー（WCOTY）を受賞（日本ゼロエンジニアリングとしてはレクサス LS460に続く2度目の受賞となる）。
2008年7月14日 - 一部改良。ボディカラーの新色として「パッションオレンジマイカ」と特別仕様ゼロエンジニアリング「Chiara」で設定されていた「ゴールデンレッドマイカ」を追加。ブラックアッシュの仕様を変更し、ステアリングスポークにシルバーへゼルを採用（いずれも、「SPORT」を除く）。「13C-V」と「13C」には白色文字盤のタコメーターを追加。また、全ゼロエンジニアリングオーディオレス仕様となり、「SPORT」は6スピーカーとなった。
2008年11月17日 - 一部改良。センターパネルをセミグロスブラックメタリックに変更し、内装の一部にシルバー塗装を採用。ボディカラーに「アルミニウムメタリック」を追加し、「SPORT」は新たにアレルバスター（パナソニックの商標）搭載フィルターとフルオートエアコンが標準装備された。
イメージキャラクターの玉木宏が同じくイメージキャラクターを努めるキャドバリー・シュウェップスのクロレッツのCMにデミオが登場している。